従来、モータの制御設計とモータ設計は独立したプロセスとなることが多く、協調設計が難しい状態にあります。一方、高度なモータ制御設計のために、より詳細で実機に即した挙動を示すプラントモデルが制御シミュレーションで求められています。
JMAGでは、モータが含有する磁気飽和特性や空間高調波を考慮した詳細で実機に即したプラントモデル（JMAG-RTモータモデル）を作成することが出来ます。このプラントモデルを制御/回路シミュレータに組み込むことにより、磁気飽和や空間高調波など詳細なモータ特性とモータドライバの制御特性の両方を考慮した連携シミュレーションを行うことができます。
ここでは、巻線界磁型同期モータ（以下WFSM）のトルクやコイルのインダクタンスの電流依存性およびこれらに含まれる空間高調波成分をJMAG-RTを用いて求めます。さらに作成したJMAG-RTモータモデルをプラントモデルとして制御/回路シミュレータへ取り込んで、WFSMを電流制御するシミュレーションを行います。