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首、肩、肘、手首、指、腰…人間の関節に限りなく近い、滑らかで力強い動作を実現するためには、各関節に搭載されるモータの特性を正確に理解することが不可欠です。 JMAG は多種多様なモータの…
ここでは、コアレスモータの通電時のトルク波形を評価します。
名古屋工業大学 小坂 卓