JMAG-RTとは
プラント設計と制御設計を同時並行で進めることができるコンカレント性の高いモデルベース開発をJMAG-RTが実現します。JMAG-RTはFEAモデルからシステムレベルシミュレーションに高速高精度のプラントモデル（JMAG-RTモデル）を生成するシステムです。システム設計からHILSによるECU検証まで幅広く活躍します。
特長
- プラントの設計時に用いられるFEAモデルを利用するために、プラント実機のない早いタイミングから並行してシステムの検討、 検証が行えます。
- モデルを部署間、会社間で共有するために形状や材料などの情報は秘匿されています。
安心してやりとりいただけます。 - 独自の手法によって磁気飽和、空間高調波などプラントの詳細情報を豊富に含み、これまでにない高速高精度な解析を可能にします。
- FEM-Parameterized PMSMブロック用出力に対応、SimscapeでのJMAG-RTモデルの利用範囲が拡大します。
出力には、JMAG-RT Viewer Type2以上が必要です。
JMAG-RT Viewer
JMAG-RTに含まれる情報
- システムシミュレーションに使われるモータモデルは、一般にモータの詳細を無視した旧来の単純モデル（dq model)が使われています。しかし、今日の高性能モータは旧来のdq modelでは記述不可能です。
- FEAは、dq modelと違い、モータの振舞いを詳細に再現しています。しかし、FEAのままでは計算時間がかかります。
- JMAG-RTはシステムレベルから見える応答だけを抽出します。
- JMAG-RT を使用することで、「有限要素法のように」モータの特性を考慮しつつ、かつ、高速なシステムシミュレーションが可能になります。
- また、実機測定によって詳細度を向上させることは可能ですが、MBDとしての価値はなくなります。実機を持つ前に評価ができることがシミュレーションの大きな意義です。
上記はJMAG-RTが持っている情報をグラフ化したもので、電流位相-機械角-インダクタンス特性(平面)が電流振幅により変化する様子を示しています。このように、モータのインダクタンス特性やトルク特性は動作状態によって激しく複雑に変化しますが、JMAG-RTは必要十分な情報を持っています。
動画による機能紹介
JMAG-RTを使用した制御回路シミュレーション
Simscapeを使用したモータの高精度制御シミュレーション
駆動用モータのモード走行時における部品温度評価対応モデル
| マシンタイプ | サンプルモデル |
|---|---|
| 永久磁石同期モータ (3相、6相) | IPM、SPM |
| 誘導機（3相、6相） | IM |
| ユニポーラステッピングモータ（2相） | PMSTEP |
| スイッチドリラクタンスモータ（3相、4相、5相） | SRM |
| リニアソレノイド | SOLENOID |
| 永久磁石リニアモータ（3相） | LSM |
| 巻線界磁型同期モータ | WFSM |
| 同期リラクタンスモータ（3相、6相） | SynRM |
| 任意モデル |
動画による機能紹介
JMAG-RTを使用した6相誘導電動機の制御シミュレーション
JMAG-RTモデルの入手方法
RTTファイルはJMAGによる設計シミュレーション時にJMAG-RTライブラリマネジャーにより生成されます。
RTTファイルはモータをはじめとしたプラントを供給している会社、部門から入手可能です。
代替手段として次も用意されています。
- JMAG-Express Online（モータ設計ツール、無償）[1]
- JMAG-RT モデルライブラリからのダウンロード
- CSVファイルによる特性指定 [1]
JMAG-RTモデルを確認する
- 生成されたJMAG-RTモデルの内容を確認することができます。
- 誘起電圧、機械角-トルク特性、進み位相-トルク特性
JMAG-RTライブラリマネージャより確認することができます。 - インダクタンスマップ、速度-トルク特性、効率マップ
JMAG-RT Viewerを使うことで、JMAG-RTモデルが持つモータの仕様（極数、定格など）やインダクタンスマップ、速度-トルク特性や効率マップを確認することができます。
誘導機のRTTファイル確認様子とN-Tカーブ
20(deg C)時の効率マップ
60(deg C)時の効率マップ
JMAG-RT 対応システム
SILS, MILS：システムレベルシミュレータ
| 会社名 | プロダクト | 国名 |
|---|---|---|
| The MathWorks, Inc. | MATLAB/Simulink | USA |
| Gamma Technologies | GT-SUITE | USA |
| Siemens Industry Software S.A.S. | LMS Imagine.Lab Amesim | Belgium |
| MapleSoft | MapleSim | Canada |
| National Instruments | LabVIEW/VeriStand | USA |
| Powersim Inc. | PSIM | USA |
| Synopsys, Inc. | SaberRD | USA |
| ESI ITI GmbH | SimulationX | Germany |
| 株式会社スマートエナジー研究所 Upd | Scideam | Japan |
HILS：リアルタイムシミュレータ
| 会社名 | プロダクト | 国名 |
|---|---|---|
| dSPACE Japan 株式会社 | ASM | Germany |
| 株式会社デンソーテン | CRAMAS | Japan |
| OPAL-RT Technologies Inc. | RT-LAB | Canada |
| ディエスピーテクノロジ株式会社 | RTSim | Japan |
| 株式会社エー・アンド・デイ | HELIOS | Japan |
| Speedgoat GmbH | - | SWITZERLAND |
| Typhoon HIL | - | USA |
| Concurrent Real-Time Inc. | - | USA |
※各社の詳細は製品パートナーページをご覧ください。
※本文中に記載または参照される製品およびサービス名称はそれぞれの所有者の商標または登録商標です。