スキューつき永久磁石モータの特性改善

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株式会社SIM-Drive インホイールモータ開発部 モータ開発室長 遠藤 研二

概要

インホイールアウターロータモータによる4輪ダイレクトドライブの車を開発している。
モータの脈動トルクがそのまま車輪に伝わり、乗り心地に影響するので、永久磁石モータ特有の脈動トルクを下げるための措置をいろいろ模索してきた。
今回はそれらの措置の中から、コアや磁石の形状、スキュー角度や段数などを2D、3D解析を駆使しつつ追及してきた経緯を紹介する。

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