メカトロトータルシミュレータへの期待と実現への問題点

九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科 助教授 小黒 龍一

概要

モータドライブ制御の開発研究者の立場から、モデリングとシミュレータの重要性と課題を述べる。具体的には、以下の事に関して考えを示す。
1.研究開発のどういった場面でどのようなシミュレータを必要とするか
2.本当に必要とされているシミュレータの姿と、その実現に対する課題はなにか
3.研究開発時に主に使用する電動機モデルを示し、そのモデルを作成する際に電動機開発サイドからどのような情報提供を必要とするか

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