大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻
新口 昇、平田 勝弘
概要
磁気減速機は、非接触で動力を伝達するため、メンテナンスフリーやトルクリミッタの機能を兼ね備えるなど、機械式減速機には見られない特長を持っているが、伝達トルク密度が小さいため、ほとんど実用化されていなかった。しかし、近年、高調波磁束を用いた減速原理を利用する構造(高調波磁束型磁気減速機)の研究により、実用的な伝達トルク密度が得られるようになった。
伝達トルク密度上昇に伴い、コギングトルクによる振動が増加するが、我々はすでにコギングトルク低減手法を確立してきた。しかし、電磁振動に関する研究は、ほとんど行われていない。そこで高調波磁束型磁気減速機の電磁振動の基礎研究として、磁場と構造の連成解析を行い、振動モードを明らかにし、試作機での検証を行ったので報告する。
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