株式会社安川電機 技術開発本部 開発研究所 エネルギー変換技術グループ
豊田 昭仁
概要
リフトモーション用途では、連続推力／可動部質量比の大きなリニアモータが要求されている。今回その要求に応えるため従来にないオリジナルの構造の円筒状リニアモータを開発した。
本稿では，まず円筒状リニアモータの構造と推力発生原理を説明する。次に，可動子構造と推力特性の関係や推力の最大化について磁界解析による検討内容を紹介する。最後に，検討結果を受け試作した円筒状リニアモータの試作検証結果を紹介する。
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