トルクリップル解析
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力制御型メディカルロボットアームにおける、アクチュエータ低振動化検討
ソニーイメージングプロダクツ&ソリューションズ株式会社 福島 哲治
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Deep Motor Development Based on JMAG-Designer
Lin Zhanxi, CHINA FAW Co.,Ltd.
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[JAC259] 最大トルクが得られる電流位相の自動探索とトルク特性評価
ここでは、3つのロータ形状それぞれに対してトルクが最大となる電流位相を探索します。得られた電流位相を用いてモータの平均トルクおよびトルクリップルを評価します。
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[W-OP-96] 駆動用モータの多目的最適化実現のためのGAの必要性
本稿では設計変数が12個(形状変数8個、回路変数4個)、目的関数は回転数1,200rpm、9,000rpmそれぞれにおいてトルク最大化、リップル最小化、電圧最小化の合計6つと、応力が20Mpa以下という制…
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自動搬送車向けアキシャルギャップモータの制作
ダイハツ工業株式会社 くらしとクルマの研究所 東 竜也