IPMSMのモデルベースト制御

大阪府立大学　森本 茂雄

概要

高効率・高性能モータとして注目されている埋込磁石同期モータ(IPMSM: Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)ついて、モータモデルに基づく各種制御手法と運転特性を概説する。電流ベクトル制御およびセンサレス制御法とモータモデルの関連やモデル化誤差の影響などについて述べる。

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