パナソニック株式会社
コネクティッドソリューションズ社 生産技術センター
房安 浩嗣
概要
多自由度球面アクチュエータは、機構の小型化や制御の簡素化により高速で高度な動作を実現でき、産業用ロボット等の分野への応用が期待されている。その球面アクチュエータのトルクのシミュレーションに関して、解析精度に影響を与える因子を検討し、解析精度改善に関する検討を行った。
講演論文を閲覧いただくには、サインインが必要です
こちらは会員限定コンテンツです。『JMAGソフトウェア正規ユーザー(有償会員)』または『JMAG WEB MEMBER(無料会員)』でサインインが必要です。
『JMAG WEB MEMBER(無料会員)』へ登録することで、技術資料やそのほかの会員限定コンテンツを無料で閲覧できます。
登録されていない方は「新規会員登録」ボタンをクリックしてください。