パナソニック株式会社
コネクティッドソリューションズ社 生産技術センター
房安 浩嗣
概要
多自由度球面アクチュエータは、機構の小型化や制御の簡素化により高速で高度な動作を実現でき、産業用ロボット等の分野への応用が期待されている。その球面アクチュエータのトルクのシミュレーションに関して、解析精度に影響を与える因子を検討し、解析精度改善に関する検討を行った。
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