名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
道木 慎二
概要
「よい制御はよいモデルから」．制御技術者にとっての不文律である．しかし，近年の高性能化したモータは，既存の数式モデルではうまく表現できなくなってきており，新しいモデルが模索されている．
一方で，磁界解析はその精度向上とともに一般化し，現在では開発されるモータには必ずある程度精度のよい磁界解析結果が存在するといっても過言ではない．
そこで本講演では，モータの磁界解析結果を制御に直接利用することを検討する．具体的には，JMAG-RTによって生成されるビヘイビアモデルを利用した制御手法を示し，その具体例を示す．
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