日本ナショナルインスツルメンツ株式会社
巳波 裕介
概要
複雑化が加速するモータ制御コントローラ(ECU)のモデルベース開発過程を通して、テストパターンを統一し、上流過程では見えなかった問題についても下流過程との比較により特定することが重要となる。富士重工業HEV設計部森田知洋様にご提供頂いた、PMSM実機、弊社ナショナルインスツルメンツの LabVIEWでのHILS (JMAG-RT空間高調波モデル)、Mathworks社のSimulinkでのMILS (JMAG-RT空間高調波モデル及び線形モデル)の4つにおいてロギングした電流、電圧、トルク値を時間軸、周波数軸で比較した波形を紹介する。HILSにおいては、テキスト言語 (HDL) を使用せずにFPGAをカスタマイズし、データ集録やECUとのCAN通信等を含めて自動化された複合テストシステムの構築を提案する。
講演論文を閲覧いただくには、サインインが必要です
こちらは会員限定コンテンツです。
『JMAGソフトウェア正規ユーザー（有償会員）』または『JMAG WEB MEMBER（無料会員）』でサインインが必要です。
『JMAG WEB MEMBER（無料会員）』へ登録することで、技術資料やそのほかの会員限定コンテンツを無料で閲覧できます。
登録されていない方は「新規会員登録」ボタンをクリックしてください。
