トヨタ自動車株式会社
未来創生センター R-フロンティア部
奥松 美宏
概要
トヨタではバスケットボールロボットを開発しており、2020年に北海道で開催されたBリーグオールスターゲームの３ポイントコンテストに出場した。
最先端の AI テクノロジーを結集したバスケットボールロボットCUE4が世界初3ポイントコンテストに挑戦！ | B.LEAGUE ALL-STAR 2020 IN HOKKAIDO（Youtube）
バスケットボールロボットでは投球する瞬間に非常に大きな出力が必要となるため、モータにも瞬間的な大出力が求められる。
今回、JMAG-Designer Ver.20.0を用いて最適設計を行ったので、ロボット用の瞬時大出力モータの概要とともに、得られた最適設計案について説明する。
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