三菱電機株式会社 名古屋製作所 開発部 電子制御技術グループ
原川 雅哉
概要
近年のモータ駆動系開発においては、品質の向上や期間の短縮を実現するために、開発初期段階からモータ設計と制御開発が連携する必要がある。そこで新規設計のモータに対してJMAG-RT による高精度モータモデルを作成し、モータ制御と連携したシミュレーションを行い、その結果をモータ設計および制御開発に対してフィードバックする取り組みを行っているので、紹介する。
また、リアルタイムシミュレータにJMAG-RT を搭載したHILS(Hardware in the Loop Simulation)検証を実施し、当社駆動製品と高精度モータモデルを連携させた検証事例についても紹介する。
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