モーター制御開発の為の高精度モーターHILS及びRCP

dSPACE Japan 株式会社 技術部 部長
宮野 隆

概要

モーター制御の開発を効率良く行う為にHILS (Hardware In the Loop Simulator)は非常に有用である。 しかしハイブリッド車両等に使われるモーターをHILSでシミュレーションする為には正確なモーター、インバータのモデルを高速に演算する必要がある。dSPACEではカスタマイズ可能なSimulinkライブラリ(ASM EC Lib)及びFPGAのライブラリ(XSG EC Lib)を用意している。 これらのライブラリには各種モーター、インバータ、バッテリーなどのコンポーネントが入っている為、ユーザーは簡単にモーターをHILSに実装する事が可能である。 またJMAG-RTからFPGAにインポートする事により正確なモーター特性を実現する事が可能である。

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