富士重工業株式会社 スバル技術本部 HEV設計部
森田 知洋
概要
モータ制御ECU のソフトウェア検証において、特に精密なモータ挙動の評価が求められる場合、モータベンチ等を利用した実機による試験が行われている。しかしながら、実機ベースの検証は網羅性・安全性の面で多大なコストが必要となる。さらに，制御ソフトウェアに変更が生じた場合には、回帰テストによりモータ挙動にどのような変化が生じるかを明確にすることが重要となるが、環境条件による影響を排除し再現性を高めるために、より一層多くのコストが必要となる。
これらの課題を解決するため、HILS を用いて自動的にソフトウェアの検証を実行する自動テストシステムを構築し、モータ制御ECU の障害注入テストを実施した。さらに、モータモデルにJMAG-RT を適用することで、障害発生時のモータ挙動を踏まえたソフトウェア検証を行った。本稿ではこれらのソフトウェア検証事例を紹介する。
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