EV/HEV制御開発向け高精度HILSソリューション (JMAG-RTサポート, 空間高調波モデル)

dSPACE Japan 株式会社 アプリケーション技術部
福住 公志

概要

EV/HEV にとってモーターおよびバッテリおよびその制御装置は車両システムの性能、エネルギー効率などに影響を及ぼす主要なコンポーネントのひとつである。近年、トルクリップルの低減や電費・燃費のさらなる向上などのために、より高度な制御性能が必要とされる。これらの制御装置を開発するために、制御対象をリアルタイムで実現するシミュレータを用いることは、開発期間の短縮やECU ソフトウェアの品質向上に対して非常に効果的である。今回は、EV/HEV 制御開発のために必要なモーターHILS およびバッテリHILS について紹介する。モーターHILS に関しては、JMAG-RT からrtt ファイルをインポートすることにより、磁気飽和や空間高調波など、より正確なモーター特性を実現することが可能である。

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