株式会社エー・アンド・デイ 第2設計開発本部 第3部
金子 和道
概要
モータコントローラの開発において、モータHILSは工数の削減やリスク回避といった面から有効である。弊社では、永久磁石同期モータ(PMSM)のモデルを2 種類用意している。1つはdq 座標系で計算を行うdq 変換モデルであり、もう1つはJMAG から得られるパラメータテーブルを利用する空間高調波モデルである。弊社モータHILS はFPGA でモータモデルを動作させることで高い応答性を有する。実モータとモータHILSを比較した結果を示す。
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