株式会社豊田自動織機 技術開発本部 開発一部
井手 徹
概要
センサレス制御をシミュレーション上で開発するためには、精度がよいプラントモデルが必要です。
今回はECUに実装した制御を精度がよいモータモデルで適合確認を行いたくHILSを使い環境開発を行いました。その結果を報告いたします。
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