6回目となる今回の講義から、表面磁石型永久磁石モーターの特徴を分析する講義を開始しています。
今回は、コイル描くための規則や巻線図の作成方法を紹介し、巻線設計からモータ性能を見積もっていきます。
Green Bookも合わせてご参照いただき、理解を深めていただきたいと思います。

5回目となる今回の講義では、SPMモータのフェーザ図についてお話しいただきます。
今回はスクラッチからフェーザ図を作成しており、特にフェーザ図を使って、PMモータの高速域での弱め磁束の原理を説明いただいています。
Green Bookも合わせてご参照いただき、理解を深めていただきたいと思います。

4回目となる今回の講義では、誘導電動機の寄生トルクとノイズについてお話しいただきます。
巻線の空間高調波を分析することで、トルクの発生要因を示し、ノイズとトルクの不規則性の関係 もふまえ、誘導電動機の寄生トルクとノイズについて解説いただきました。
本セミナーだけでは全てを理解することは難しいですので、Green Bookも合わせてご参照いただき、理解を深めていただきたいと思います。

3回目となる今回の講義では、極数についてお話しいただきます。
極あたりのスロット数が多いことのメリットの話しや、極数を変更したときの磁気回路の違い、極数とインダクタンスの関係等、極数に注目し解説いただきました。
極数から電気機器を見直す、良い機会になると思います。ぜひご参加ください。

事前に ”An engineer’s diary” の [No. 19] The number of poles in a rotary electrical machine を参照し、予習されることをお勧めします。

In this video Prof. Miller explains the close relationship between the circuit theory, the control theory, and the field theory of electric machines. After a brief review of the nature of performance calculations, we see how the concept of the space-vector unifies the physical principles and the control methods for DC and AC machines, and goes beyond the scope of classical teaching to include the power-electronic switching inverter. The space-vector concept is explained in detail alongside Park’s transform, which is used to deal with saturation in the important IPM motor, using the finite-element method in an extremely efficient way. The conclusion is that a set of modern software tools redefines (and greatly extends) the classical concept of the unified theory of electric machines.

第2回目となる講義では、回路、制御、モータの密接な関わりについて見ていきます。
空間ベクトルの考え方、パーク変換、IPMモータのベクトル制御の基礎について、小難しい数学的な説明を省き、分かり易く解説いただきます。

事前に”An engineer’s diary”の[No. 21] What is a space-vectorを参照し、空間ベクトルについて予習されることをお勧めします。