[JAC041] 制御シミュレータとJMAG-RTを用いた永久磁石型リニアモータの位置決め制御解析

サインイン するとデータがダウンロードできます

サインイン

※ライセンス管理者に案内をしているライセンスIDとパスワード、もしくはユーザーIDをご用意ください。
※尚、JMAG WEB MEMBER(無料会員)向けのサービスとは異なります。ご注意ください。
JMAG WEBサイトの認証IDに関して

概要

制御シミュレータとJMAG-RTを用いた永久磁石型リニアモータの位置決め制御解析
リニアモータは高速、高加減速、高い位置決め精度を実現できるため、搬送装置や工作機械などに使われています。リニアモータの一種である永久磁石型リニアモータはその原理、構造面の要因より、推力にコギングやリップルといった高調波成分を持っており、速度制御や位置決め精度に大きく影響します。また、回転型のモータと大きく異なるのは、リニアモータでは移動方向に対し長さが無限ではなく端を持つことです。そのため、可動部が固定部の中心部に位置する場合と端部に位置する場合とではリニアモータの特性が異なります。このような背景から、高度な制御設計のためにより詳細で実機に即した挙動を示すリニアモータモデルが制御シミュレーションで求められています。
JMAGでは、永久磁石型リニアモータが含有する磁気飽和特性や空間高調波を考慮した詳細で実機に即したリニアモータモデルを作成することが出来ます。このリニアモータモデル”JMAG-RTモデル”を制御/回路シミュレータに組み込むことにより、リニアモータの磁気飽和特性や空間高調波とドライバの制御特性の両方を考慮した連携シミュレーションを行うことができます。
ここでは、推力やコイルのインダクタンスの空間高調波、電流依存性をJMAG-RTを用いて求めた後、JMAG-RTモデルとして制御/回路シミュレータへ取り込んで、永久磁石型リニアモータの位置を目標値に制御する解析を行います。

応答特性・推力変動

可動部位置および推力の時間変化を示します。
可動部位置の時間変化を図1に、推力の時間変化を図2に示します。図1より、可動部が指令値に達するまでの時間を確認することができます。また、RTモータモデルではモータ形状を考慮しているため、可動部とスロットの位置関係で推力が変動します。

図1 可動部位置の時間変化
図2 推力の時間変化

絞込み検索

  • カテゴリー 一覧