モータ制御ECUの制御品質検証へのJMAG-RT適用

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株式会社デンソー 竹内 芳徳

概要

デンソーでは、車載電子ECUサプライヤとして、多様化するHV/EVに対応した、モータ制御用のECUを開発している。ECUを製品化するまでには、様々な観点から制御の品質検証を行い、要求仕様を満たしていることを確認するが、実機では検証することが困難な条件が多々あり、HILSを活用している。HILSを制御の品質検証に用いるためには、リアルタイムで動作し、かつ実モータと同等の特性を備えたモータモデルが必要であったため、JMAG-RTを使用した。JMAG-RTを活用するにあたり、サプライヤとしての制約から、モータの形状や材料データからではなく、新たにECU内の制御マップデータから作成する機能を、JSOL社に依頼し構築して頂いた。JMAG-RTを用いて作成したモータモデルの精度の評価結果及び、モータ制御ECUの制御品質検証に適用した事例を紹介する。

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