自動車駆動用誘導電動機の解析方法とその制御方法

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東京工業大学 千葉 明

概要

自動車の電動化が進みつつあり、従来から使用されている永久磁石モータを誘導機に置き換えようとする試みが見られつつある。永久磁石モータの電磁界解析や、その電磁界解析に基づくdq軸制御モデルの構築は確立した技術となりつつある。一方、誘導機の解析は、滑り周波数の過渡現象が発生するため、自動車用の高効率誘導機の場合は滑りが小さく、低い周波数の過渡現象が発生し、解析時間が長大化する問題がある。たとえば、一動作点の解析で、IPMモータでは数分であるのに対して、誘導機では数日になる例もある。そこで、解析時間を短縮する方法の適用が進みつつあるが、どのような誤差が発生するのかを理解しておくことは重要である。また、磁気飽和、滑り周波数依存の2次抵抗、鉄損などを考慮した制御モデルを作成する方法を明らかにする。

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