近年、ヒューマノイドをはじめとしたロボティクス分野の技術成長は著しく、駆動・制御技術の要となるモータやアクチュエータの開発が進んでいます。
バッテリー駆動がメインとなるヒューマノイドでは、小型・軽量でありながら、高出力、高精度な制御、高い耐久性を持つモータが求められます。JMAGはBLDCからコアレスモータ、サーボモータ、さらにはリニアモータまで様々なタイプの小型モータを取り揃え、すぐに評価を始められます。JMAGが培ってきた高速高精度な電磁界解析技術はロボットの関節のスムーズな動きで問題となるコギングトルクも正確に捉えることができます。
またJMAGの最適化技術は様々なモータタイプから限られたスペースで必要な出力を満たす最適なモータを簡単に見つけます。さらには、熱や構造および制御モデルとの連携により、駆動部品の温度や振動・騒音などを同時に評価することでロボットの用途によって異なる要求に合わせた評価が行えます。

未来を動かす、精密さの追求　～ヒューマノイドの複雑な動きを JMAG が支える～

首、肩、肘、手首、指、腰…人間の関節に限りなく近い、滑らかで力強い動作を実現するためには、各関節に搭載されるモータの特性を正確に理解することが不可欠です。
JMAG は多種多様なモータの挙動を詳細かつ多面的に評価することが可能です。
設計段階での性能予測を実現し、開発の手戻りを大幅に削減します。

詳細はリーフレットをご覧ください 

このWebにはGoogleのAI「Gemini」を用いて生成された画像が含まれます。

ユーザー事例

JMAG-RTモデルを実装したHILSによるモータドライブ検証

三菱電機株式会社　井上　雅理

注目ポイント
JMAG-RTを導入したHILSの有効性について、センサレスサーボの初期磁極検出機能および出力欠相検知機能の動作検証事例を用いて紹介いただいています。

バスケットボールロボット用瞬時大出力モータの最適設計

トヨタ自動車株式会社　奥松　美宏

注目ポイント
人型バスケットボールロボットでは投球する瞬間に非常に大きな出力が必要となるため、モータにも瞬間的な大出力が求められるます。最適化を用いて小型・軽量かつ瞬時大出力のモータ開発に取り組んだ事例を紹介いただいています。

JMAGによる多自由度球面アクチュエータの解析

パナソニック株式会社　房安 浩嗣

注目ポイント
１mm以下の位置決め精度を必要とする微細作業ロボットへの多自由度球面アクチュエータの適用を目的に、JMAGによる解析を実施し、出力トルクおよび位置決め精度を評価しています。

JMAG最適化機能を用いたソレノイドの吸引力解析

CKD 株式会社　畑中 翔太朗

注目ポイント
省電力、小型化が求められる空気圧電磁弁の磁気回路設計に最適化機能を取り入れ効率的な設計を目指しています。起磁力と磁路面積を考慮することで吸引力の向上が得られた最適化事例を紹介いただいています。

力制御型メディカルロボットアームにおける、アクチュエータ低振動化検討

ソニーイメージングプロダクツ＆ソリューションズ株式会社　福島 哲治

注目ポイント
力制御型メディカルロボットアームに求められる低振動で滑らかに駆動するアクチュエータの開発に、JMAGを利用しています。モータ単体の特性評価に加え、モータケースまで含めた固有振動解析、MATLAB/Simulink連成解析による制御を考慮した加振力の影響を評価しています。

JMAG-Designerを用いた空気圧電磁弁の応答性の解析

CKD株式会社　伊藤 新治

注目ポイント
小型空圧バルブの弁の切換応答性の推定にJMAGを活用した事例を紹介いただいています。過渡応答解析を使用し電磁弁のコイルに発生する電流値の変化量を計算し、実測結果と比較しています。

電磁界における三次元解析および大規模解析の必要性

株式会社安川電機　平山 雅之

注目ポイント
サーボモータやリニアサーボモータの開発において手戻りをなくすために、３次元的な磁気回路をとらえ特性を詳細に把握できるよう３次元解析を取り入れています。並列計算を用いた解析時間の短縮の取り組みを報告いただいています。

リフトモーションに適した円筒状リニアモータの開発

株式会社安川電機　豊田 昭仁

注目ポイント
リフトモーション用途に開発されたインダクタ形の円筒状リニアモータの解析事例を紹介いただいています。小さな可動部で大きな連推力を発生させるために可動子構造と推力特性の関係や推力の最大化を磁界解析で検討しています。

JMAG-RTを活用したモータ駆動系開発の事例紹介

三菱電機株式会社 名古屋製作所 開発部 電子制御技術グループ　原川 雅哉

注目ポイント
新規設計のモータの駆動系開発において、JMAG-RTやHILSを活用し開発初期段階からモータ設計と制御開発を連携することで品質向上や開発期間の短縮に取り組んだ事例を紹介いただいています。

アプリケーションカタログ

[JAC043] コアレスモータのトルク解析

ここでは、コアレスモータの通電時のトルク波形を評価します。...

2018.02.16

[JAC089] PM型ステッピングモータのスティフネストルク解析

ここでは、PM型ステッピングモータの0.5(A)通電時におけるスティフネストルク特性を求めます。...

2018.02.19

[JAC016] HB型ステッピングモータの基本特性解析

ここでは、HB型ステッピングモータの基本特性であるディテントトルク特性とスティフネストルク特性を求めます。...

2006.10.30

[JAC054] コイル可動型リニアモータのコギング解析

ここでは、磁石にスキューを施したコイル可動型リニアモータにおける磁束密度分布、コギングを求めています。...

2018.02.16

[JAC102] 磁気センサーの磁界解析

ここでは、磁石に対して水平方向と垂直方向の位置における磁束密度分布を求めています。...

2018.02.19

[JAC242] 可動子の傾きを考慮した電磁弁の吸引力解析

ここでは、可動子の各位置において、傾きの有無による電磁力への影響を確認した事例を紹介します。...

2019.01.23

[JAC252] 電磁弁の形状最適化

ここでは、多目的最適化アルゴリズムを用いて電磁弁の形状を最適化した事例を紹介します。...

2020.02.18

[JAC098] 制御シミュレータとJMAG-RTを用いた電磁弁の応答特性解析

ここでは、吸引力やコイルのインダクタンスの高調波、電流依存性をJMAG-RTを用いて求めた後、JMAG-RTモデルとして制御/回路シミュレータへ取り込んで、電磁弁の位置を目標値に制御する解析を行います。...

2023.05.22

[JAC207] 磁気ギアの伝達トルク、効率解析

ここでは内側ロータ、外側ロータに永久磁石を用い、間にポールピースを配した磁束変調型磁気ギアの伝達トルクと伝達効率を磁界解析で求めます。また、回転速度によって伝達トルクや伝達効率がどのように影響を受けるか調べます。...

2024.04.22