Robotics
ロボティクス
近年、ヒューマノイドをはじめとしたロボティクス分野の技術成長は著しく、駆動・制御技術の要となるモータやアクチュエータの開発が進んでいます。
バッテリー駆動がメインとなるヒューマノイドでは、小型・軽量でありながら、高出力、高精度な制御、高い耐久性を持つモータが求められます。JMAGはBLDCからコアレスモータ、サーボモータ、さらにはリニアモータまで様々なタイプの小型モータを取り揃え、すぐに評価を始められます。JMAGが培ってきた高速高精度な電磁界解析技術はロボットの関節のスムーズな動きで問題となるコギングトルクも正確に捉えることができます。
またJMAGの最適化技術は様々なモータタイプから限られたスペースで必要な出力を満たす最適なモータを簡単に見つけます。さらには、熱や構造および制御モデルとの連携により、駆動部品の温度や振動・騒音などを同時に評価することでロボットの用途によって異なる要求に合わせた評価が行えます。
ユーザー事例
三菱電機株式会社 井上 雅理
トヨタ自動車株式会社 奥松 美宏
パナソニック株式会社 房安 浩嗣
CKD 株式会社 畑中 翔太朗
ソニーイメージングプロダクツ＆ソリューションズ株式会社 福島 哲治
CKD株式会社 伊藤 新治
株式会社安川電機 平山 雅之
株式会社安川電機 豊田 昭仁
三菱電機株式会社 名古屋製作所 開発部 電子制御技術グループ 原川 雅哉
アプリケーションカタログ
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ここでは、多目的最適化アルゴリズムを用いて電磁弁の形状を最適化した事例を紹介します。
ここでは、渦電流を考慮する場合と考慮しない場合のインジェクタの応答性の違いを評価した事例を示します。