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お問い合わせやWEBでよく閲覧されている解析事例を定期的に紹介しています。


134 – 制御シミュレータとJMAG-RTを用いた永久磁石型リニアモータの速度制御解析

リニアモータの一種である永久磁石型リニアモータはその原理、構造面の要因より、推力にコギングやリップルといった高調波成分を持っており、速度制御や位置決め精度に大きく影響します。高度な制御設計のためにより詳細で実機に即した挙動を示すリニアモータモデルが制御シミュレーションで求められています。

JMAGでは、永久磁石型リニアモータが含有する磁気飽和特性や空間高調波を考慮した詳細で実機に即したリニアモータモデルを作成することができます。本日は、推力やコイルのインダクタンスの空間高調波、電流依存性をJMAG-RTを用いて求めた後、JMAG-RTモデルとして制御/回路シミュレータへ取り込んで、永久磁石型リニアモータの速度を目標値に制御する解析を行った事例を紹介します。

速度、可動部位置

一定の指令値0.8(m/sec)を与えた際の速度の時間変化を図1、可動部位置の時間変化を図2に示します。
図1で速度が0.8(m/sec)近辺で振動していること、図2の傾きが約0.8であることから、このリニアモータが指令値の0.8(m/sec)で運動していることが確認できます。

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